Co-funded by:
Mentored by:

Robotski sistem za spektroskopsko analizo lesenih diskov v okviru projekta DENDRO-SPEC

Edit Földvári-Nagy, doktorska študentka na InnoRenew CoE in Univerzi na Primorskem, je skupaj z dr. Jakubom Sandakom, namestnikom direktorice v InnoRenew CoE, ter Aminato Dia iz CESI, pred kratkim ustvarila video, ki predstavlja 105 minut delovanja, med katerim je bilo zabeleženih 1035 FT-NIR spektrov.

Predstavljeni robotski sistem je zasnovan za zajemanje NIR spektrov vzdolž radialne smeri lesenih diskov. Programska oprema, razvita v ABB RobotStudio, nadzira merilni protokol. Delovni prostor robota je optimiziran za ocenjevanje serije osmih lesenih diskov. Najprej se z optičnim čitalcem črtne kode prebere serijska številka vsakega vzorca. Premer lesenih diskov določi operater. Robot komunicira s programsko opremo Bruker OPUS za sprožitev FT-NIR spektroskopskih meritev, ki se izvajajo na vsakih 5 mm razdalje od sredine vzorca proti lubju. Referenčno ozadje se zabeleži pred začetkom meritev vsakega novega vzorca.

Video je bil ustvarjen v okviru projekta »Spektroskopske metode za hitro fenotipizacijo dreves, ki odražajo njihovo ekološko odpornost (DENDRO-SPEC)«, sofinanciranega s strani Poljskega nacionalnega centra za znanost (NCN) št. UMO-2021/43/I/NZ9/02809 in Javne agencije za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije (ARIS) N4-0274.